MEMBALIK PUTARAN MOTOR LISTRIK 3 FASA MENGGUNAKAN PLC

PERCOBAAN IV

MEMBALIK PUTARAN MOTOR LISTRIK 3 FASA

A.      PERMASALAHAN

Membuat  rangkaian kerja berurutan Otomatis untuk motor listrik, dimana motor akan  bekerja dengan membalik arah putaran

B.       TUJUAN

Setelah selesai praktek peserta dapat:

1.    Membuat program PLC Omron CPM2A untuk aplikasi membalik putaran motor listrik 3 fasa.

2.    Merangkai rangkaian control PLC Omron CPM2A untuk membalik putaran motor listrik 3 fasa.

C.      LANDASAN TEORI

1.      Motor Induksi 3 Fasa

Motor   induksi   tiga   fasa   banyak   digunakan oleh   dunia   industri   karena memiliki beberapa keuntungan. Keuntungan yang dapat diperoleh dalam pengendalian motor motor induksi tiga fasa yaitu, struktur motor induksi tiga fasa lebih ringan (20%   hingga   40%)   dibandingkan motor arus searah (DC) untuk daya yang sama, harga satuan relatif lebih murah, dan perawatan motor induksi tiga fasa lebih hemat.

Cara kerja motor listrik 3 fasa :

1.        Motor 3 fasa akan bekerja atau berputar apabila sudah dihubungkan dalam hubungan tertentu.

2.        Mendapat tegangan sesuai dengan kapasitas motornya.

3.        Motor bekerja pada hubung bintang / star.

Berarti motor harus di hubungkan baik secara langsung pada terminal maupun melalui rangkaian kontrol.

Pada hubungan bintang (Y, wye), ujung-ujung tiap fase dihubungkan menjadi satu dan menjadi titik netral atau titik bintang. Tegangan antara dua terminal dari tiga terminal a – b – c mempunyai besar magnitude dan beda fasa yang berbeda dengan tegangan tiap terminal terhadapa titik netral. Tegangan Va, Vb dan Vc disebut tegangan “fase” atau Vf.

Dengan adanya saluran/titik netral maka besaran tegangan fase dihitung terhadap saluran/titik netralnya, juga membentuk sistem tegangan 3 fase yang seimbang. Sedangkan untuk arus yang mengalir pada semua fase mempunyai nilai yang sama,

Cara lain kita memperlakukan atau menegndalikan motor-motor listrik sesuai dengan kebutuhan industry atau dalam bidang rekayasa adalah membuat rangkaian untuk mengendalikan agar motor listrik dapat dibalik putarannya (putaran maju dan putaran mundur). Membalik putaran motor listrik dapat ditemukan dalam sistem lift, pesawat angkat (crane), belt conveyor, escalator, dan sebagainya.

Timer juga dapat diterapkan dalam system pengendalian arah putaran motor listri 3 fasa. Hal  ini dilakukan untuk mengantisipasi agar tidak terjadi kerusakan pada lilitan motor sebagai akibat dari operasi mendadak dengan putaran dengan arah yang berlawanan. Hal ini lebih tepat dilakukan terutama jika motor listrik 3 fasa beroperasi dalam kapasitas tegangan dalam beban yang tinggi.

Dalam membalik putaran motor, operasi dari arah maju (forward) ke putaran mundur (reverse) tidak boleh dilakukan secara langsung atau mendadak tetapi harus ada selang waktu beberapa detik atau menit.

Motor 3 Fasa   Forward-Reverse

Pada saat Pb1 ditekan maka koil kontaktor K1M bekerja dan membuat motor berputar. Motor dapat berputar forward / maju terus sebab kontak K1M /14-13 menutup. Untuk membalik putaran motor dapat menekan Pb0 terlebih dahulu lalu tekan Pb2. Saat Pb2 ditekan maka koil kontaktor K2M bekerja dan memutar motor reverse/ mundur. Pengertian forward dan reverse harus menekan Pb0 terlebih dahulu dan tunggu hingga putaran motor berhenti lalu tekan tombol yang lain ini agar tidak ada pengereman mendadak pada motor.Pada saat over load trjadi kontak F2/97-98 menutup dan menyalakan L1 Emergency Switch (ES) dapat mematikan semua sirkit bila ada sesuatu yang tidak di inginkan.

D.      ALAT PERCOBAAN

1.      PLC 1 UNIT

2.      Komputer dan program PLC

3.      Kabel penghubung

4.      Power Supply

5.      Relay

6.      Motor AC 3 FASA

E.       RANCANGAN

1.         Logika Kerja

No	Kondisi	Out
1	Tombol Start ditekan (0.00)	·       Motor berputar maju (10.00) ·       Timer 00 bekerja
2	Setelah 50 detik timer 00 menghitung	·      Timer 01 bekerja ·      Motor (10.00) berhenti sejenak
3	Setelah 50 detik timer 01 menghitung	Timer 02 ON
4	Setelah 50 detik timer 02 menghitung	Motor (10.01) Berbalik arah putaran
5	Saat sakelar (0.02) ditekan	Motor mati

2.         Ladder Diagram

3.      Diagram Pengawatan

4.      Diagram Pengawatan Pada Trainer PLC Omron Type CPM2A

 

F.       Langkah Kerja

1.      BUATLAH Diagram Ladder Diagram dengan menggunakan aplikasi CX-Programmer

2.      Rangkailah modul input/output internal dengan benar.

3.      Pada toolbar tekan icon work online

4.      Tekan icon program mode.

5.      Tekan transfer to PLC

6.      Tekan icon run mode  untuk menjalankan program.

7.      Lakukan langkah pada point G, dan catatlah hasilnya pada Kolom Output.

No	Kondis	Perubahan Yang Terjadi
1	Tombol Start ditekan (0.00)	Motor bekerja dan motor berputar maju lau timer 000 bekerja mulai menghitung
2	Setelah 50 detik Timer 000 menghitung	Timer 001 bekerja dan menghitung durasi waktu yang diberikan
3	Setelah 50 detik Timer 001 menghitung	Motor berhenti sejenak sesuai durasi waktu yang diberikan dan timer 002 bekerja mulai menghitung waktu yang ditentukan
4	Setelah 50 detik Timer 002 menghitung	Timer 002 bekerja dan motor pun bekerja berputar terbalik dari putaran semula maju menjadi mundur
5	Tombol Stop ditekan (0.01)	Motor berhenti

G.    PEMBAHASAN (TUGAS)

Gambar Rangkaian control dan rangkaian daya membalik arah putaran motor secara konvensional mengginakan TDR

1.      Gambar diagram Kontrol Membalik arah putaran motor secara konvensional

 

2.      Gambar diagram Daya Membalik arah putaran motor secara konvensional

 

3.                        Prinsip Kerja

No	Kondis	Perubahan Yang Terjadi
1	Tombol Start ditekan (0.00)	Motor bekerja dan motor berputar maju lau timer 000 bekerja mulai menghitung
2	Setelah 50 detik Timer 000 menghitung	Timer 001 bekerja dan menghitung durasi waktu yang diberikan
3	Setelah 50 detik Timer 001 menghitung	Motor berhenti sejenak sesuai durasi waktu yang diberikan dan timer 002 bekerja mulai menghitung waktu yang ditentukan
4	Setelah 50 detik Timer 002 menghitung	Timer 002 bekerja dan motor pun bekerja berputar terbalik dari putaran semula maju menjadi mundur
5	Tombol Stop ditekan (0.01)	Motor berhenti

H.    KESIMPULAN

1.      Pada rangkain ini memiliki 3 buah timer yang akan bekerja secara berurutan sesuai dengan waktu yang diberikan.

2.      Motor akan bekerja membalik arah putaran sesuai waktu yang diberikan

3.      Motor akan berhenti sesuai waktu yang diberikan dan akan bekerja membalik arah putaran misalnya dari putaran maju menjadi putaran mundur.

4.      Terjadinya putaran bolak-balik disebapkan adanya salah satu fasa antara R S T bertukaw.

5.      Membalik arah putaran motor dapat dilakukan dengan menukar salah satu fasa antara Fasa R S T.